Az egyesület 1981-ben alakult, az akkori gyulai Béke sugárúti kis irodában. Az akkori alapító okiratban 76 fővel alakították meg az egyesületet Mekis Pál elnökletével. Az egyesület célként tűzte ki a mozgásban korlátozott és fogyatékkal élő emberek segítségnyújtását, érdekképviseletét, érdekvédelmét. Ilyen szervezettel nem rendelkezett még a térség, ennek köszönhetően a tagságuk egyre bővült. A megnövekedett létszámra való tekintettel az egyesületnek nagyobb méretű irodára volt szüksége. A további fejlődés 1995-ben következett be, amikor sikerült anyagi forrásokat biztosítani egy újabb, már nagyobb épület (iroda) megvásárlására. 1999-ben az egyesületnek a Kulcs utca 7. szám alatt sikerült megvásárolni egy régi építésű, de már modernebb épületet, aminek a területén felépítettek egy iskolacentrumot is akadály mentesítve, szociális helyiségekkel ellátva. Az egyesület ma 31 településen (Battonyától-Dévaványáig) regionális szinten helyi csoportokat működtet 10.490 fős regisztrált taglétszámmal. A helyi csoportok önálló joggal, de nem önálló személyiséggel bíróan működnek és végzik segítő tevékenységüket. A mozgáskorlátozottak Vésztői csoportja 1994- ben alakult Kesztyűs István vezetésével. Feladata volt a tagfelvétel, a lakás átalakítási támogatás kérelmének lebonyolítása, orvos-beteg találkozó szervezése, ahol a segédeszközöket receptre írták és a protetika szállította ki utólag. Igen kiemelkedő, és sok ember számára igen fontos tevékenység volt és nagy segítséget nyújtott a mozgáskorlátozottaknak a törvény által biztosított gépkocsi igénylésének ügyintézése. Kesztyűs István 1999-ig végezte a csoport vezetését. 1999-ben Püspöki Mihályné lett megválasztva a közgyűlés által, aki folytatta elődje megkezdett munkáját: lakás átalakítási támogatás igénylését, gépkocsi szerzési támogatás ügyintézését, orvos-beteg találkozók szervezését. A csoport minden esztendőben részt vesz a Vésztő-Mágoron megrendezésre kerülő Sárréti Birkapörkölt-főző versenyen, ahol már két alkalommal külön díjban részesültek. Minden évben Gyulán küldöttülésük van, ahol az Elnök tájékoztat minden résztvevőt az elvégzendő feladatokról, változásokról, teendőkről, valamint a várható új igénylési lehetőségekről. Helyben is tartanak évente közgyűlést, ahol tájékoztatót hallhatnak a tagok, a központban elhangzott lehetőségekről és a gyulai vezetőség tagjainak feltehetik számukra fontosnak tartott kérdéseiket, mivel a vezetőség tagjai a közgyűlést megtisztelik jelenlétükkel.
